Aventura была сформирована в 1994 году группой подростков, живущих в Бронксе, Нью-Йорк. Они походили на тысячи подростков, которые собираются, чтобы создавать музыку в домах и гаражах своих родителей. Им нравилась музыка современников, и они склонялись к R&B, регитону и хип хопу. Но, слушая музыку Доминиканской Республики, их внимание было направлено на ритмы бачата, местного доминиканского жанра, известного как "музыка горя или горечи".

Участники Группы:

• Энтони "Ромео Сантос": ведущий певец, композитор группы. Энтони Ромео Сантос родился 12 июля 1981 года в Бронксе, Нью-Йорке. Его мать - пуэрториканка, а отец - доминиканец.
• Лени Сантос (Lenny Santos): гитарист, продюсер/аранжировщик группы. Также уроженец Бронкса, Лени Сантос родился 24 октября 1979 года, в доминиканской семье.
• Генри Сантос Хетер: певец, композитор. Генри родился 15 декабря 1979 года в Moca, Доминиканской Республике. Его семья переехала в Нью-Йорк, когда ему было 14 лет, и он - кузен Энтони Сантоса.
• Макс "Мики" Сантос: бас, гитара. Макс родился в Бронксе в 1982 году и является братом Ленни Сантоса. Макс - сторонник рока/рэпа в группе и вносит ноты рэпа в альбомы Aventura.

Мальчики Сантос начали писать музыку, еще посещая вместе Среднюю школу Южного Бронкса. Название их группы было "Los Teenagers", и они выступали на местных мероприятиях, наряду с другими подобными местными подростковыми группами.

В 1999 году, группа подписала контракт с BMG под своим новым названием, Grupo Aventura. Их дебютный альбом - Generation Next, был записан в это же время. Это было эрой 'мальчиковых групп', но чтобы достичь успеха Grupo Aventura были тверды в определении своего собственного стиля и сохранении элементов бачата, которые были основой их музыки.

Альбомы Aventura:

Generation Next (1999 г.)
We Broke The Rules (2002 г.)
Love & Hate (2003 г.)
God's Project (2005 г.)
K.O.B. Live (2006 г.)